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    技术规格书

    桁架机械手经典案例技术规格书-B类(100kg-500kg)

    一、 设备使用环境

    1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

    2) 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。

    3) 相对湿度:≤80%,不结露。

    4) 设备噪声:≤75dB,符合相关国际标准。

    5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

    6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

    二、 设备作业对象

    1) 空托盘(钢制): L1300×W800×H150mm;(定制托盘,含活动机械限位)

    2) 托盘货物(含货物):L1300×W800×H900mm

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    三、 设备供电要求

    1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

    2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

    电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

    交流电频率:50Hz。

    3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。

    4) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

    四、 气源及场地要求

    1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

    2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

    3) 净空高度:>3.6m;

    4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;

    5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;

    五、 设计制造执行的主要标准

    1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

    2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》

    3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

    4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

    5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

    6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

    7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

    8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

    9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

    10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

    11) JB2759-80《机电产品通用技术》

    12) GB1497—85《低压电器基本标准》

    六、 设备规格

    1) 参数表

    外形尺寸(mm)

    3900x2400x4100

    设备总重(kg)

    2700

    总功率(KW)

    6.5

    电压(V)

    三相380V 

    额定载荷(kg)

    500

    定位精度(mm)

    ±1mm

    X轴行程(mm)

    2250

    X轴速度(m/s)

    0.5

    Y轴行程(mm)

    1320

    Y轴速度(m/s)

    0.3

    Z轴行程(mm)

    500

    Z轴速度(m/s)

    0.3

    抓手范围(mm)

    ᴓ520-ᴓ670

       

    2) 工作制

    工作制

    8小时/班,2班/天,共工作16小时

    3) 噪音

    单体设备全速运行设备噪音

    ≤75db

    4) 结构材质

    主体结构

    Q235

    5) 驱动方式

    X Y Z 轴

    齿轮齿条

    6) 设备喷涂及颜色

    立柱

    RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰

    Z轴

    RAL9003信号白

    X轴横梁

    RAL9003信号白

    夹具

    RAL9003信号白

    Y轴横梁

    RAL9003信号白

    电控柜

    RAL7035灰

    电控柜底座

    黑色

       

    7) 关键部件外购件清单  

    序号

    名称

    型号规格

    数量

    品牌

    1

    X轴伺服电机

    V90  1.5KW

    1

    西门子

    2

    Y轴伺服电机

    V90  1.5KW

    1

    西门子

    3

    Z轴伺服电机

    V90  3.5KW

    1

    西门子

    4

    X轴减速机

    K37

    1

    SEW

    5

    Y轴减速机

    RF37 

    1

    SEW

    6

    Z轴减速机

    SF77 

    1

    SEW

    X轴齿条

    模3

    6

    精锐

    Y轴齿条

    模3 

    2

    精锐

    Z轴齿条

    模4

    1

    精锐

    10

    X导轨

    HGH45 

    2

    上银

    11

    Y导轨

    HGH45 

    2

    上银

    12

    Z导轨

    HGH45 

    2

    上银

    13

    主控PLC

    1214

    1

    西门子

    8) 备品备件清单

    质保期内所需备品备件表

    序号

    名称

    规格及型号

    原产地及制造商名称

    用途

    单位

    数量

    备注

    1

    绿色平头按钮

    XB2BA31C

    施耐德

    操作按钮

    2

     

    2

    急停按钮

    XB2BS542C

    施耐德

    操作按钮

    1

     

    3

    5A/24V直流电源

    NDR-120-24

    MW

    控制电源

    1

     

    4

    中间继电器+底座

    CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T

    honey

    中间控制

    3

     

    5

    滑块

    HGH45-CA

    上银

    各轴导轨

    1

     

    6

    滑块

    HGH20-CA

    上银

    气动夹爪导向

    1

     

    7

    深沟球轴承

    6309

    国标件

    X轴驱动轴

    1

     

    8

    骨架油封

    FB45-62

    国标件

    1

     

    9

    骨架油封

    FB55-80

    国标件

    1

     

    10

    联轴器

    DJM03Y32T

    国标件

    1

     

    七、 设备节拍及效率

    1) 设备效率

    设备

    效率要求

    备注

    桁架机械手

    大于45桶/小时

    含视觉识别时间

     

    2) 节拍计算

    image.png

    八、 模型尺寸图

    1) 总装轴侧图:

    wps52.jpg 

    2) 尺寸图

    2.1 总装尺寸

    image.png 

    2.2 X轴尺寸图

    image.png 

    X轴驱动方式

    image.png 

    2.3 Y轴尺寸图

    image.png 

     Y轴驱动方式

    image.png 

    2.4 Z轴尺寸图

    image.png 

    Z轴驱动方式:

    image.png 

    2.5 夹具轴测图:

    image.png